Robot Wall-E
PROYECTO FINAL ROBOT WALL-E 1. OBJETIVOS Programar el funcionamiento de un robot Wall-E a escala realizado con partes 3D impresas. Realizar el control de movimiento de las ruedas a través del L298N para dos motores 12V con caja reductora. Controlar el movimiento de partes móviles del robot empleando micro servo motores. Implementar el control de todos los movimientos a través de un dispositivo con Bluetooth. 2. MARCO TEÓRICO La robótica combina diversas disciplinas como la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados. Un sistema robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente p